《陪你漫步这个世界》是一部描绘都市家庭生活的电视剧。剧情围绕着许家一家的生活琐事和三个女儿的婚恋故事展开。品酒师许致在遭遇丈夫出轨后选择离婚，她的生活因此发生了翻天覆地的变化。知名电视人雷达在帮助许致的父亲许北洋惩治前女婿的过程中，意外地爱上了许致，但许北洋对女儿的婚事格外谨慎，使得雷达的追爱之路困难重重。

许家的二女许葳，不顾父亲的反对，与男友王闯私自领证结婚，并搞出假怀孕事件，让许北洋大发雷霆。此外，法国外甥女许诺的回国，也为许家带来了一系列的麻烦和欢笑。她先后与年龄悬殊的老人和纨绔富二代罗士雄产生情感纠葛，让许北洋疲于应对。

整部剧情以许家的生活为背景，展现了都市家庭在面对亲情、爱情和婚姻时的种种矛盾和抉择，真实而生动地呈现了现代都市人的生活状态。